Mengutip buku Ibadah-Ibadah Paling Terhormat Bagi Pelaku Maksiat Agar Taubat Nasuha oleh Muhammad Nasrullah, cara taubat nasuha dan langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:
1. Berhenti dari perbuatan yang menyebabkan dosa dan mulai melaksanakan perintah Allah.
2. Dalam urusan sholat dan puasa, maka setelah bertaubat bisa mulai di qadha jika sebelumnya sempat tidak mengerjakan.
3. Melakukan sholat taubat dan berdoa memohon ampunan Allah SWT
4. Menyesali sepenuhnya perbuatan dosa yang telah dilakukan
5. Berjanji untuk tidak mengulanginya kembali dengan sungguh-sungguh
6. Sholat taubat dilakukan sebanyak 2, 4 rakaat dan seterusnya. Sholatnya seperti sholat biasa dan dapat dilakukan kapan saja. Akan tetapi lebih baik dilakukan pada tengah malam setelah sholat Isya.
Bacaan Niat Sholat Taubat Nasuha
أُصَلِّى سُنَّةَ التَّوْبَةِ رَكْعَتَيْنِ ِللهِ تَعَالَى
Bacaan latin: Ushallii sunnatat-taubati rak'ataini lillaahi ta'aalaa. Allahu akbar.
Artinya: "Saya niat sholat sunnah taubat dua rakaat karena Allah Ta'ala. Allahu akbar."
Bacaan Doa Setelah Sholat Taubat Nasuha